子夫本是袭封平阳侯曹时府中的讴者历史人物介绍，服侍曹时的夫人平阳公主。汉武帝即位后，他的第一位皇后也就是武帝幼年时戏言要藏于金屋的阿娇无子，所以平阳公主就把邻近大户女子收买来，养在家中，准备让汉武帝选取为妃。适逢汉武帝在霸上祭扫后来到平阳侯家中，平阳公主就将这些美女装饰打扮起来，供汉武帝选择。但汉武帝看后，觉得都不满意。在武帝与平阳公主一起饮酒的时候，又让歌女起舞助兴，汉武帝便看中了子夫。随后，汉武帝起坐更衣，子夫便来服侍，一见倾心。这样，平阳公主送子夫入了宫。入宫一年多来，由于陈皇后的妒忌，被贬为宫婢，再也没有得到汉武帝的宠幸。后来汉武帝释放一批不中用的宫女，子夫才又见到他，并哭泣着请求放她出宫。汉武帝怜惜她，便把她留下来，同时，后来卫子夫怀孕，馆陶大长公主派人绑架给事建章未知名的卫青，企图杀了卫青，卫青的朋友公孙敖带人将卫青救出，汉武帝把她的兄长卫长君、弟弟卫青召入宫中为侍中。其后卫家开始兴起，卫子夫被封为夫人，卫青成为太中大夫。到汉武帝元朔元年（前128年）子夫生了一男，遂被立为皇后。除刘据之外，卫子夫与武帝生有卫长公主及其他两女，此两公主封号史书无载。根据索隐，此两公主为石邑公主与诸邑公主。诸邑公主死于巫蛊，石邑公主史书无事迹记载。卫长公主是武帝最宠爱的公主，封地为盐邑（当利），是西汉所有记载封地的公主中唯一受封盐邑的公主。卫长公主石邑公主皆无记载后事，阳石公主只是同陷于巫蛊，史记汉书并无记载她为卫后女，阳石的称呼在史记中都是“帝女”。阳石公主又名“德邑”公主，可见与石邑公主并非同一人。卫长公主的孙子曹喜在宣帝年间复家，到东汉时代其后代重新复侯为平阳侯，另外一位西汉侯爵到东汉复侯的是富平侯张氏。因为东汉大司空张纯是汉宣帝女敬武长公主与富平侯张临（张安世曾孙）的孙子，所以可以说在东汉时代承侯的独二的两个西汉侯爵的后人都是卫子夫的血脉。
元狩元年（前122年），卫后所生之男刘据被立为太子。由于他是汉武帝长子，汉武帝特别宠爱他,他刚刚出生武帝便命人为他做《皇太子赋》，等于提前就昭告天下这个刚出生的婴儿就是太子，同时建立神祠感谢上苍赐他长子。刘据长大之后，武帝除了专门派人辅导他学习《觳梁春秋》、《公羊春秋》外，还为他建了一座苑囿，称为博望苑，让他学习接待宾客。皇太子的确立，自然更加巩固了皇后的地位，因此，卫皇后的荣宠也达到了极点，随之而来的，便是卫氏一门的封爵封侯。然而，宫廷生活充满了尔虞我诈的斗争。况且，作为宫廷妇人，随着容颜的衰老，卫皇后尊宠程度也在逐渐下降。她在汉武帝面前的宠幸地位被李夫人和勾弋夫人所代替。在她立为皇后的第38年，也就是汉武帝征和三年（前90年），因遭巫蛊事变，不能自明而自杀。